Recorrer España en camper o autocaravana es una forma distinta de conocer el país, sus paisajes y su cultura. En esta guía reunimos la información básica para quienes están organizando este tipo de viaje, con el objetivo de aprovechar mejor la experiencia y descubrir lugares interesantes por el camino.
En España existen distintos tipos de vehículos adaptados para viajar.
Autocaravanas

Vehículos grandes, normalmente equipados con cocina, baño y una zona de descanso definida.
+Pro: La comodidad. Tienen una estructura similar a una casa, con baño, ducha, cama de verdad y cocina.
-Con: Son grandes y poco ágiles. Un vehículo voluminoso para moverse por pueblos medievales. Además, tienen más restricciones a la hora de aparcar.
Campers

Vehículos más pequeños, furgonetas camperizadas con cama, cocina básica y espacio de almacenamiento.
+Pro: Tamaño reducido y mayor facilidad para llegar a más sitios. Suelen estar adaptadas para viajar, con cocina, cama cómoda y lo esencial.
-Con: No tienen baño o, si lo tienen, suele ser muy básico y poco cómodo. Dentro no hay mucho espacio para estar si no apetece salir.
Furgonetas o coches adaptados

Como el nuestro, vehículos sin una camperización completa, pero con adaptaciones básicas para pasar la noche.
+Pro: Es nuestro. Pequeño y ligero, puede ir casi a cualquier sitio. No llama la atención como una camper y también sirve para el día a día.
-Con: Todo es bastante improvisado.
Normativa para viajar en camper por España
Viajar en camper o autocaravana por España es una experiencia muy atractiva, pero conviene conocer la normativa para evitar problemas. La legislación española distingue claramente entre acampar y pernoctar, y esta diferencia es clave a la hora de decidir dónde puedes parar y dormir.
Permiso de conducir
Para conducir una camper o autocaravana en España, el permiso de conducir debe ajustarse a los acuerdos internacionales vigentes. España reconoce los permisos emitidos conforme al Anexo 9 del Convenio de Ginebra de 1949 o al Anexo 6 del Convenio de Viena de 1968. Los permisos de los países adheridos a estos convenios suelen ser válidos durante un máximo de seis meses desde la entrada en España, siempre que estén en vigor y el conductor cumpla con la edad mínima exigida.
Para conducir una camper de hasta 3.500 kg basta con un permiso de la categoría B. Este permiso permite llevar vehículos con hasta ocho plazas de pasajeros además del conductor.
Si tu permiso no está en español, no es europeo o no sigue uno de los formatos reconocidos, es recomendable llevar un Permiso Internacional de Conducir.
El Permiso Internacional de Conducir (PIC) no es siempre obligatorio por ley, pero sí muy recomendable. Los permisos emitidos por países como Reino Unido, Estados Unidos, Australia, Canadá, o Brasil suelen ser aceptados si están redactados en alfabeto latino. Aun así, el PIC funciona como una traducción oficial y ayuda a evitar problemas en controles policiales o al alquilar un vehículo. En la práctica, llevarlo puede ahorrarte tiempo y discusiones innecesarias, ya que la realidad en carretera no siempre coincide con lo que dice la ley.
Si te conviertes en residente en España o permaneces más de 180 días, deberás canjear tu permiso extranjero por uno español, siempre que exista un convenio de reciprocidad entre tu país y España.
Límites de velocidad
En España, los límites de velocidad varían según el tipo de vía y el vehículo:
- Zonas urbanas: 50 km/h
- Carreteras convencionales: 90 km/h
- Autopistas y autovías: 120 km/h para vehículos de hasta 3.500 kg
Las autocaravanas de más de 3.500 kg están sujetas a límites inferiores, por lo que es importante comprobar la velocidad máxima permitida según el peso y la categoría del vehículo.
Pernoctar o acampar
La legislación española permite pernoctar dentro de un vehículo siempre que esté correctamente estacionado y que nada sobresalga de sus dimensiones. No se pueden sacar toldos, mesas, sillas ni ningún otro elemento al exterior. Según la Dirección General de Tráfico (DGT), si el vehículo está bien aparcado, sus ocupantes pueden dormir dentro sin infringir la ley, siempre que toda la actividad se mantenga en el interior.
Acampar, en cambio, implica ocupar el espacio exterior del vehículo, por ejemplo desplegando toldos o mobiliario. Esta práctica solo está permitida en zonas habilitadas, como campings o áreas específicamente preparadas para ello. La acampada libre está prohibida en la mayor parte del país y puede conllevar sanciones elevadas.

Áreas protegidas y restricciones locales
Existen algunas excepciones y limitaciones importantes que conviene tener en cuenta:

Espacios naturales protegidos
Los parques nacionales, reservas naturales y otros espacios protegidos suelen prohibir la pernocta fuera de las zonas habilitadas. Conviene comprobar siempre la normativa local antes de aparcar.

Ley de Costas
Según la Ley 22/1988, está prohibido aparcar o pernoctar en zonas del litoral cercanas al mar, salvo que el espacio esté específicamente preparado para ese uso.

Normativa municipal
Cada municipio puede aplicar sus propias normas para autocaravanas y campers. Es importante fijarse en la señalización y, ante cualquier duda, consultar con el ayuntamiento o las autoridades locales.
Tipos de lugares para dormir en España
España ofrece distintas opciones para aparcar y pasar la noche durante un viaje en camper o autocaravana. Cada una tiene ventajas e inconvenientes, según el tipo de viaje y lo que busques. Estos son los principales lugares donde se puede pernoctar:
Áreas gratuitas de pernocta
Son espacios habilitados, normalmente gestionados por ayuntamientos o negocios locales, donde se puede aparcar sin coste.
- Pros: Económicas y, en muchos casos, cerca de pueblos pequeños
- Contras: Servicios limitados, normalmente solo aparcamiento
- Consejo: Consulta opiniones en apps como Park4Night para elegir los mejores sitios.
Áreas de servicio
Zonas específicas para campers y autocaravanas, con servicios básicos como agua, electricidad y vaciado de aguas.
- Pros: Buena relación calidad precio, suelen costar entre 5 y 15 euros por noche
- Contras: En temporada alta pueden llenarse rápido
- Consejo: En zonas populares, conviene llegar pronto o reservar si es posible
Campings
Campings tradicionales con infraestructura completa, como baños, duchas, electricidad, piscinas y zonas recreativas.
- Pros: Más comodidad y seguridad, ideales para estancias largas o viajes en familia
- Contras: Precios más altos, entre 20 y 40 euros por noche, y mayor afluencia de gente
- Consejo: Buena opción para descansar después de varios días de ruta
Aparcamientos públicos y privados
En algunas ciudades está permitido pernoctar en aparcamientos convencionales, siempre que el vehículo cumpla la normativa y no se saque nada al exterior, como toldos o sillas.
- Pros: Ubicación práctica, cerca de zonas urbanas
- Contras: Poca privacidad y ausencia de servicios para campers
- Consejo: LBusca aparcamientos recomendados por otros viajeros en apps especializadas
Parques naturales y zonas aisladas
Para quienes buscan naturaleza, existen lugares más remotos donde se permite pasar la noche, siempre que se respeten las normas locales.
- Pros: Tranquilidad, buenas vistas y contacto directo con la naturaleza
- Contras: Sin servicios y con posibles restricciones legales
- Consejo: Comprueba siempre la normativa antes de aparcar en parques naturales o zonas protegidas
Espacios rurales para pernoctar
Muchos propietarios rurales ofrecen su terreno para pasar la noche, a veces por un precio simbólico o a cambio de comprar productos locales.
- Pros: Entorno tranquilo y contacto directo con la cultura local
- Contras: Infraestructura básica o inexistente
- Consejo: Usa apps como Campercontact para encontrar este tipo de lugares
Aparcamientos de supermercados o gasolineras
Algunos supermercados y estaciones de servicio permiten pernoctar, sobre todo en carreteras principales y zonas rurales.
- Pros: Cómodos y con una sensación básica de seguridad
- Contras: Ruido y poco adecuados para estancias largas
- Consejo: Pide permiso siempre que sea posible para evitar problemas
Apps útiles
Planificar y gestionar un viaje en camper o autocaravana resulta mucho más sencillo con la ayuda de algunas apps. Sirven para encontrar lugares donde pasar la noche, localizar servicios y, en algunos casos, incluso baños y duchas durante la ruta. Estas son algunas de las más útiles:

Park4Night: Aparcamientos y zonas de pernocta, con información sobre servicios disponibles y opiniones de otros viajeros.

Campercontact: Campings y áreas de servicio, con detalles sobre precios y las instalaciones de cada lugar.
Costes aproximados de un viaje en camper o autocaravana por España
Calcular el presupuesto es clave para que el viaje en camper o autocaravana por España vaya sobre ruedas. Los costes pueden variar según la zona, la época del año y el tipo de vehículo, pero estas cifras orientativas ayudan a hacerse una idea. Planificar con antelación y usar apps para encontrar zonas gratuitas puede reducir bastante el gasto.

Combustible
En España, el precio medio de la gasolina suele situarse entre 1,75 y 1,90 € por litro, mientras que el diésel suele ser algo más barato, entre 1,60 y 1,75 €. El consumo depende mucho del vehículo y del tipo de ruta.

Pernocta
En muchos casos es posible dormir gratis, sobre todo en aparcamientos públicos o áreas habilitadas sin servicios. Las áreas con infraestructura básica, como agua, electricidad y vaciado de aguas, suelen cobrar entre 5 y 15 € por noche y vehículo.

Campings
Los campings ofrecen servicios más completos, como baños, duchas, electricidad y, en muchos casos, piscina. Los precios suelen oscilar entre 20 y 40 € por noche para un vehículo con dos personas, según la temporada y la ubicación.
Alquilar o comprar un vehículo para viajar en camper por España
Si estás pensando en hacer un viaje en camper o autocaravana por España, una de las primeras decisiones es si alquilar o comprar un vehículo. Estas son las claves a tener en cuenta, sobre todo en términos de costes y practicidad.
Alquilar una camper o autocaravana
El alquiler es una buena opción para viajes cortos o de duración media. Los precios varían según la temporada, el modelo del vehículo y los días de alquiler. Como referencia:
- Camper básica: entre 80 € y 150 € al día
- Autocaravana grande y totalmente equipada: entre 150 € y 250 € al día
Estos precios suelen incluir un seguro básico y un kilometraje limitado. Aparte, pueden aplicarse costes adicionales por kilómetros extra, seguro a todo riesgo o limpieza.
Consejo: para reducir gastos, conviene viajar fuera de la temporada alta (de junio a agosto) y reservar con antelación.
- El alquiler es una buena opción si quieres probar este tipo de viaje antes de invertir en tu propio vehículo.
- También resulta práctico para escapadas cortas, ya que no tienes que preocuparte por mantenimiento ni por la reventa.
- Los vehículos suelen entregarse listos para usar, con el equipamiento necesario incluido.
Empresas de alquiler de campers en España
Compartimos algunas referencias. No hemos alquilado personalmente, por lo que no tenemos experiencia directa con ellas:
Comprar y revender un vehículo
Si el viaje es largo y se extiende durante varios meses, comprar un vehículo puede resultar más rentable. Estos son algunos aspectos a tener en cuenta:
Reventa: al finalizar el viaje es posible vender el vehículo. Si la compra se hace con criterio, se puede recuperar una parte importante de la inversión inicial.
Precio de compra: una camper básica o una furgoneta adaptada puede encontrarse desde unos 12.000 € en el mercado de segunda mano, dependiendo del estado y la antigüedad.
Gastos durante el viaje: seguro, combustible y posibles reparaciones o mantenimiento.
- Más económico para viajes largos
- Permite personalizar y adaptar el vehículo a tus necesidades
- Mayor libertad para marcar tu propio ritmo, sin preocuparte por fechas de devolución o recargos
¿Puede un turista comprar un coche en España?
YSí, un turista puede comprar un coche en España, aunque el proceso es bastante burocrático. Para ello necesitarás:
- Pasaporte en vigor
- NIE (Número de Identidad de Extranjero): no es necesario ser residente, pero sí obtener un NIE. Se puede solicitar en España o en un consulado español
- Dirección en España: puede ser temporal, como un hotel, un alquiler de corta estancia o la dirección de un conocido
- Seguro del vehículo: obligatorio para circular legalmente
- Impuestos y tasas: pago del Impuesto de Circulación y de la tasa por el cambio de titularidad
Cultura local y normas de convivencia
Viajar en camper o autocaravana por España permite un contacto muy cercano con la cultura y la vida cotidiana del país. Aun así, conviene tener en cuenta algunas costumbres y normas locales para que la experiencia sea respetuosa y fluida. Estos son algunos consejos básicos:

Respetar los horarios de descanso
En España se valora el silencio tanto en zonas urbanas como rurales, especialmente a partir de las 22:00. En pueblos pequeños los horarios pueden ser aún más estrictos, por lo que es importante evitar ruidos, música alta o conversaciones en el exterior del vehículo.

Cuidado al aparcar cerca de viviendas
Si decides pernoctar en zonas urbanas o residenciales, aparca solo en lugares permitidos y evita bloquear accesos, aceras o el paso de otros vehículos. A algunas personas no les resulta cómodo tener vehículos grandes cerca de casa, así que lo mejor es ser discreto y respetuoso.

Relación con los vecinos
En pueblos y localidades pequeñas, la gente suele ser cercana y amable, pero conviene adaptarse al ritmo local. Saludar con un sencillo «buenos días» o «buenas tardes» siempre suma. Si tienes dudas sobre dónde aparcar o sobre alguna norma local, preguntar con educación suele evitar malentendidos.

Cuidado del entorno y limpieza
Llévate siempre toda tu basura y no dejes rastro de tu paso. El reciclaje está muy extendido en España y la mayoría de pueblos y ciudades cuentan con contenedores diferenciados por tipo de residuo. Conviene informarse antes, ya que no todos los residuos van al mismo contenedor. Por ejemplo, pañales y papel sucio deben tirarse en el contenedor gris.
Plásticos y envases
Papel y cartón
Vidrio
Residuos orgánicos
Resto de residuos





Viajar en camper o autocaravana por España es una forma práctica y gratificante de conocer el país, permitiéndote llegar a lugares menos turísticos y disfrutar de la libertad de moverte a tu ritmo. Con una mínima planificación, respeto por las normas locales y la ayuda de algunas apps, la experiencia suele ser sencilla y agradable.
Sea cual sea el vehículo que elijas, España ofrece paisajes variados, una cultura rica y la infraestructura necesaria para un viaje seguro y cómodo. Organiza tu ruta, elige tu vehículo y descubre todo lo que el país tiene para ofrecer.

¿Te interesa saber cómo es viajar de esta forma para nosotros?
Compartimos nuestras experiencias y reflexiones sobre viajar en camper.







